Ziarah Gua maria adalah salah satu kegiatan rohani yang dikenal dan dijalankan oleh umat Katolik sebagai devosi dan penghormatan yang diakui oleh Gereja Katolik kepada Ibu Maria. “Devosi Katolik adalah bentuk doa yang bukan menjadi bagian resmi dari liturgi umum Gereja, tetapi menjadi bagian dari praktik-praktik kerohanian yang terkenal dari umat Katolik”. Kagiatan Ziarah ini sendiri sudah sering dilakukan dan menjadi agenda tersendiri baik bagi siswa, guru, karyawan, dan pensiunan YPAK. Untuk para pensiunan sendiri memang diagendakan Ziarah Gua Maria setiap satu tahun sekali menjelang peringatan HUT Yayasan P.A.K Semarang pada tanggal 28 Januari.
Ziarah Gua Maria tahun ini dilaksanakan pada Sabtu, 21 Januari 2023 di Gua Maria Mojosongo, Solo. Kegiatan ini diadakan untuk mengapresiasi jasa para pensiunan yang telah bekerja selama berpuluh-puluh tahun di YPAK. Selain kegiatan Ziarah Gua Maria, para pensiunan juga diajak untuk refresing berkeliling kota Solo menggunakan mobil listrik wisata yang disediakan oleh Pemkot Solo dengan rute Benteng Vastenberg-Keraton Kasunanan-Baluwarti-Klewer-Ndalem Njoyokusuman-Benteng Vastenberg. Diharapkan kegiatan ini dapat diadakan disetiap tahunnya untuk tetap menjalin hubungan baik antara YPAK dengan para pensiunan.
